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这是聚氨酯胶黏剂中最重要的一类，用途广、用量大。为降低溶剂型聚氨酯胶的危害性，欧洲近年来提出了“绿色”溶剂的概念，即使用那些毒不大，或可以生物分解，因而已从毒性释放性物质（TRI)和有机挥发物（VOC)名单中去除了，如丙酮、双戊烯、乳酸乙酯、乙醇等。如美国Morton公司开发的以聚醚多元醇为基础的HAS系列胶黏剂即为以乙醇为主溶剂的混合溶剂型（“绿色”溶剂）胶黏剂。利用溶液法制备聚酯胶黏剂的工艺技术近年来仍在不断改进，如先加少量溶剂，在接近本体状态下反应，随着反混合物黏度的增加分批补加溶剂；加新型催化剂，反应中止剂和JC存稳定剂，对溶剂的水分和 宾他有害杂质进行脱除处理等，不仅可大大缩短反应时间，还可制得黏度批间稳定性和Jt存稳定都非常优良的产品。溶剂型聚氨酯胶黏剂可用于食品包装、鞋底粘接、纸塑复合、土木建筑及低温条件下应用等。
双组分无溶剂聚氨酯胶黏剂一般为低分子量的多元醇和多异氰酸酯，或端NCO预聚物和多之醇或多元胺。在国外70年代初就已用于汽车的发动机罩、后货箱盖等的粘接。近年来特别用亍汽车ERP部件和金属的粘接，如SMC车身板、顶盖、行李箱盖、挡泥板、测护条、挡风玻焉、缓冲器等的粘接，以及船舶、容器、工业器材、体育服务器等ERP材料的粘接。与环氧胶左剂相比，具有柔韧性、可吸收应力、对多种基材粘接性好等优点。近年来已出现多种商品牌号如美国PierceSterens公司的HybondJ9625系列单组分湿固化胶，可用于复合板、天花板、等的粘接。美国ConproTec公司的Utalane5774A/B，可用于修补飞机舱板的裂缝。
无溶剂反应性聚氨酯胶黏剂是提高固化速度以及初粘性，做到不用底涂剂，防止气泡的产生畤别对湿固化型）。近年来研究开发出一种聚氨酯、芮烯酸酯接枝或共混并与聚苯乙烯形成互穿弓络的改性聚氨酯结构胶。此胶黏剂主链为聚氨酯，有很好的柔韧性，又结合了丙烯酸酯耐候性苯乙烯的韧性和热固性等性能。其固化物耐热、耐水，特别适用于船舶结构的粘接。
该胶黏剂主要有以下几类：端异氰酸酯基聚氨酯预聚体、热塑性聚氨酯、丙烯酸酯-聚氨酯每封闭型聚氨酯等。其中，湿固化型为主流，反应热熔型和光、射线固化型正处于实用化阶段，亏要很快。端异氰酸酯基聚氨酯预聚体可与潮气反应而交联固化，因此也称湿固化聚氨酯胶黏湿固化型聚氨酯胶黏剂是木材、土木建筑及结构用的良好的胶黏剂，也常用作密封剂，在汽建筑及机械行业中巳发挥重要作用。1993年，美国共有近300家公司生产该类密封剂，已裙了建筑用密封剂的主导地位。聚氨酯密封剂在建筑业中主要用混凝土制板幕墙、钢筋混凝土宅石板、薄板、玻璃纤维钢筋混凝土等施工缝的密封，使用寿命可达20年。其中AM系列为单组分湿固化型聚氨酯密封胶；另外，湿固化聚氨酯密封剂还是安妄气车挡风玻璃最好的粘接密封材料。预计全世界单组分湿固化聚氨酯胶黏剂的用量将以每年的速度递增。